Разработчик в команду разработки алгоритмов симуляции

Автономный автомобиль — это сложнейшая система. Чтобы эффективно тестировать и улучшать технологию автопилота, мы создали систему симуляции поездок в виртуальном мире. Ищем опытного разработчика, готового возглавить направление, отвечающее за соответствие реальности работы алгоритмов автопилота в симуляциях.
Какие задачи вас ждут:
Разработка модели реалистичных задержек компонентов пайплайна
Вам предстоит создать архитектуру для сбора метрик производительности на реальном флоте, проанализировать расхождения между реальностью и симуляцией, а затем разработать и внедрить математическую модель задержек, которая позволит достоверно воспроизводить временные характеристики работы пайплайна в симуляторе.
Обеспечение детерминизма вычислений при различиях в железе
Ваша задача — разработать механизм автоматического выявления критичных отклонений в поведении алгоритмов, вызванных различиями в аппаратной платформе.
Развитие архитектуры симуляции
Вам предстоит разработать и внедрить новую архитектуру распределённой системы, которая позволит избавиться от узкого места, сохранив при этом строгую согласованность данных и не допустив «утечек» информации из будущего в прошлое.
Мы ждём, что вы:
Имеете большой опыт разработки на C++
Понимаете, как работают распределённые системы и многопоточность. Умеете проектировать пайплайны с асинхронной обработкой данных
Умеете работать с перформансом и профилированием.
Обладаете сильными навыками математического моделирования
Способны к самостоятельной работе и быстрому погружению в сложную предметную область.
Будет плюсом, если вы:
Имеете опыт работы с симуляторами или робототехническими платформами
Понимаете особенности работы с GPU (CUDA) и гетерогенными вычислительными системами
Имеете опыт в разработке систем реального времени или embedded-разработке
Участвовали в соревнованиях по программированию или хакатонах по робототехнике
Наши бонусы:
Яндекс — это комьюнити. Тут есть и спортивные клубы, и книжный клуб, и киберспортивное сообщество. Это не все бонусы — полный список тут.
Откликайтесь на вакансию на нашем сайте