Разработчик в команду интеграции Автономного транспорта

Разработка автономного автомобиля или грузовика — комплексная задача, требующая участия конструкторов, схемотехников, механиков, разработчиков ПО и других специалистов. Важный этап — объединение всех аппаратных и программных компонентов. Наша команда отвечает за интеграцию бортового оборудования и ПО всех компонентов грузовика и автомобиля. Если вам интересно создавать ПО на стыке с системной и аппаратной частью, если вы хотите влиять на будущее автономного транспорта — присоединяйтесь!
Какие задачи вас ждут:
Запуск экспериментальных и новых версий платформ
Дорабатывать ПО системы конфигурации автопилота, настраивать Linux-устройства, конфигурировать сети совместно со смежными командами — делать всё, чтобы машина поехала. Много общаться со специалистами из других команд, особенно с системными разработчиками.
Разработка инструментов диагностирования платформы
Разрабатывать ПО предрейсовой проверки оборудования и диагностирования автомобиля или грузовика в случае неисправностей, участвовать в процессе диагностирования неисправностей автономного флота.
Развитие систем конфигурирования
Развивать механизмы деплоя автопилота для новых платформ автомобилей и грузовиков, улучшать инструменты конфигурирования пайплайна автопилота со стороны команд hardware, а также инструменты поддержки релизов оборудования на уровне высокоуровневого прикладного софта.
Мы ждём, что вы:
Работали с Linux-системами
Уверенно владеете Python
Понимаете принципы работы компьютерных сетей, работали с основными сетевыми протоколами
Готовы работать на стыке технологий, постоянно изучать новое
Будет плюсом, если вы:
Работали с Ethernet-сетями
Владеете C++, Go, автоматизировали CI/CD
Использовали фреймворк ROS или ROS 2
Знакомы с цифровыми интерфейсами CAN, GMSL
Наши бонусы:
В Яндексе корпоративная подписка на хорошую жизнь — чекапы, спорт, терапия, образовательные курсы и многое другое. Это не все бонусы — полный список тут.
Откликайтесь на вакансию на нашем сайте