Разработчик систем навигации (IMU + GNSS) в Сколтех
Unknown company · зарплата не указана · Москва · Telegram · опубликовано 27 мая 2026 г.
Описание вакансии
Москва (Гибрид)
Сколтех — международный университет и исследовательский центр — ищет Разработчика систем навигации для создания и совершенствования алгоритмов позиционирования и навигации на основе данных IMU и GNSS.
Задачи:
1/ Разработка систем позиционирования на базе фильтров Калмана (KF, EKF, UKF) для обработки данных IMU и GNSS
2/ Построение решений на основе фактор-графов для задач локализации и навигации
3/ Подготовка, обработка и синхронизация данных с сенсоров
4/ Проведение экспериментов и оценка качества систем позиционирования
5/ Анализ ошибок и оптимизация алгоритмов навигации
Требования:
Уверенные знания фильтров Калмана и их применения в системах позиционирования
Опыт разработки алгоритмов одометрии и навигации
Понимание особенностей работы с данными IMU и GNSS
Навыки программирования на Python
Опыт оценки качества систем позиционирования и анализа траекторий
Подавайтесь здесь
Пирс: про таланты и карьеру
Телеграм
LinkedIn
Сайт
Чтобы разместить свою вакансию, заполните форму по ссылке