Разработчик систем автоматического управления (уровень Middle/Senior)

Чем предстоит заниматься: Компания “Итэлма Системы Позиционирования” ищет Middle/Senior Developer для развития и расширения системы автопилотирования сельхозтехники. Уже сейчас у нас есть готовый продукт и много идей по его развитию, расширению и улучшению.
Основным направлением для кандидата станет создание системы управления различных типов техники, (колесные трактора, шарнирно сочленненные, гусеничные, опрыскиватели итд) не требующую ручного тюнинга параметров контроллера в большинстве случаев. Все параметры специфичные для конкретного объекта управления должны оцениваться автоматически на этапе калибровки или “онлайн” во время нормальной работы системы. Предстоит участвовать во всех этапах разработки от моделирования и прототипирования до написания “боевого” кода для embedded linux и испытаниях на технике
Обязанности:
• Разработка алгоритмов автопилотирования сельхозтехники, включая автоматическое определение параметров системы управления.
• Разработка различных имитационных моделей для анализа влияния ошибок, задержек и воздействий на транспортное средство.
• Участие в разработке алгоритмов оптимального оценивания параметров системы управления.
• Реализация разработанных алгоритмов на языке С++ для embedded Linux.
• Анализ эффективности работы автопилота и участие в испытаниях на технике.
• Написание модульных и функциональных тестов.
• Работа в коллективе разработчиков ПО.
Требования:
• Знание теории автоматического и оптимального управления и теории управления техническим системами.
• Понимание принципов работы систем автоматического управления беспилотной техникой, включая принципы работы различных регуляторов.
• Хорошая теоретическая подготовка, желательно профильное образование.
• Уверенное знание python/matlab или другого математического пакета.
• Уверенное владение С++ на уровне “Си с классами”.
• Опыт работы с системами контроля версий Git и принципов CI/CD.
• Умение работать в команде
• Знание английского языка на уровне чтения технических статей
Плюсом может быть:
• Разработка и отладка алгоритмов (включая, Kalman Filter) для оценки положения/скорости используя различные датчики (GNSS, IMU, odometer, Visual)
• Понимание работы гидравлической системы управления на сельхозтехнике
• Опыт работы с “продвинутыми” регуляторами: адаптивные, MPC, etc
• Опыт работы с различными программами симуляции, например Carla, Gazebo, Webots, etc
• Опыт работы с CAN протоколами
• Опыт работы с системами спутниковой навигации ГНСС
• Опыт работы над проектом в команде от 4 человек
• Опыт работы с ROS/ROS2
• Опыт в разработке встроенного программного обеспечения
• Умение водить трактор или комбайн
Условия:
• Группа компаний Итэлма - крупнейший Российский производитель электроники для автомобильного, с/х и ДСТ направлений и многих других отраслей
• Новое направление бизнеса, перспективный сегмент рынка (высокоточные навигационные системы автопилотирования)
• Стабильно растущая компания
• Официальное оформление с первого рабочего дня
• Полис ДМС
• Передовые инструменты управления проектами разработки
• Профессиональный коллектив с опытом реализации сложных инженерных, в т. ч. международных проектов
• Высокая З/П + премии по результатам работы
• Офис: м. Проспект Вернадского (3 минуты от метро)