Python-разработчик

Обязанности:
• Разработка программного обеспечения на языке Python для реализации кейсов с применением промышленных роботов KUKA, UNIVERSAL, HYUNDAI а также робособак UNITREE
• Составление и ведение технической документации, включая:
описание архитектуры и логики работы программного обеспечения;
комментарии и пояснения к ключевым компонентам кода;
инструкции по установке, настройке и запуску программных решений;
руководства пользователя и эксплуатационную документацию.
• Разработка и оптимизация алгоритмов управления, навигации, обработки данных и взаимодействия с оборудованием в реальном времени.
• Обеспечение читаемости и поддерживаемости кода (соблюдение стандартов кодирования, проведение рефакторинга, написание unit- и интеграционных тестов).
• Участие в код-ревью и взаимодействие с другими членами команды (инженерами, интеграторами, заказчиком).
• Поддержка и доработка существующих решений, устранение ошибок и оптимизация производительности.
Требования:
• Уверенное владение Python (Middle+), ROS, ROS2
• Опыт интеграции ПО с промышленными роботами будет большим преимуществом
• Опыт коммерческой разработки на python от 2 лет
• Понимание принципов ООП, SOLID, паттернов проектирования
• Опыт написания чистого, поддерживаемого и тестируемого кода
• Английский язык на уровне чтения и понимания документации
Условия:
• Работа в аккредитованной IT-компании
• Заработная плата обсуждается с успешным кандидатом
• Ежегодный бонус по итогам работы