Консультант по робототехнике (робототехника, ROS2, лидары)

Москва
Компания MindSet занимается разработкой и консультированием в области машинного обучения для различных отраслей (страховая, финансовая, строительная, нефтегазовая отрасли).
Обязанности:
Консультирование по архитектуре колёсного робота для осмотра зданий и стройплощадок
Помощь в выборе готовой робототехнической платформы: 4- или 6-колёсная база, моторы, контроллеры, аккумуляторы, подвеска, защита от пыли и ударов
Выбор сенсоров: LiDAR, 360-камера, обычные камеры, depth-камеры, IMU, GNSS/RTK при необходимости
Требования:
Практический опыт с ROS или ROS2
Понимание мобильной робототехники: дифференциальный привод, Ackermann, skid-steer, 4WD/6WD, одометрия, IMU, энкодеры
Опыт со SLAM и навигацией роботов
Условия:
Практическая задача на стыке робототехники, компьютерного зрения, LiDAR, SLAM и строительного контроля
Гибкий
формат работы
Возможность долгосрочного сотрудничества
Узнать подробнее и откликнуться