Junior Robotics Software Engineer

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.
Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.
Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.
На данный момент мы ищем Junior Robotics Software Engineer , который будет участвовать в роботизации и автоматизации процессов во «ВкусВилл» .
!!! Гибридный формат
Основные задачи:
• Участие в разработке и интеграции модулей навигации и управления на базе ROS 2
• Работа со стеком Navigation2 (настройка, адаптация, написание плагинов поведения)
• Применение инструментов локализации и построения карт (slam_toolbox, AMCL, лидарная одометрия)
• Помощь в разработке и настройке систем управления движением (control) для точного. следования траектории
• Участие в симуляционных испытаниях (MuJoCo) и отладка поведения робота в симулированной среде
• Участие в полевых испытаниях и анализ логов для выявления проблем в навигации
Обязательные требования:
• Профильное образование: Студент старших курсов или выпускник технического ВУЗа (робототехника, мехатроника, прикладная математика, компьютерные науки, системы управления)
• Понимание базовых парадигм робототехники: Знание архитектуры современных робототехнических систем (сенсоры — восприятие — планирование — управление актуаторы). Понимание основных подходов к локализации, навигации и SLAM
• Языки программирования: Уверенное знание C++ (STL, ООП, работа с памятью) и базовое знание Python
• Практический опыт работы с ROS/ROS 2 : Понимание архитектуры, умение писать ноды, работать с топиками, сервисами, параметрами, launch-файлами
• Опыт использования ключевых пакетов: Наличие опыта (учебного или проектного) работы с Navigation2, slam_toolbox и инструментами control (например, ros2_control, diff_drive_controller)
• Реальный робототехнический проект: Обязательно наличие опыта участия в разработке реального робота (студенческая команда, дипломный проект, личный проект, волонтерство). При отклике просим описать ваш проект, вашу роль и использованные технологии
• Базовое владение Git, Linux, CMake, Docker
Будет преимуществом:
• Опыт работы с симуляторами (Gazebo, Isaac Sim)
• Знакомство с PCL (Point Cloud Library) и OpenCV
• Понимание основ теории управления (PID, регуляторы)
• Участие в робототехнических соревнованиях
• Английский язык на уровне чтения технической документации и статей
Условия:
• Работу в аккредитованной IT-компании.
• Гибрид ; На ключевых этапах проекта требуется работа на месте. Ожидается готовность к периодическим визитам.
• Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации.
• Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций.
• Экологичная культура и адекватные руководители.
• Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников.
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл.
• Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка.
• Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.