Инженер по тестированию робототехнических систем (Robotics QA Engineer)

Чем будете заниматься:
Проверять корректность работы модулей автопилота (state-machine, path-planning, PID-каскады) в лабораторных условиях. Выполнять интеграционное и функциональное тестирование драйверов датчиков (IMU, GPS, дальномеры), кросс-компилированных под ARM Cortex-
M7 A72. Тестировать алгоритмы машинного зрения (YOLOv8-TensorRT, OpenCV DNN, CUDA): валидация сегментации водной глади и точности трекинга объектов. Проверять обёртки Python (pybind11) для C++ ядер на предмет утечек памяти
и коректности АРІ. Проводить профилирование производительности (perf, Valgrind, NVIDIA Nsight) и контроль memory-footprint (≤ 128 МБ). Подготавливать изделия (роботы) к полевым испытаниям: проверка готовности
ПО, калибровка датчиков, создание тестовых стендов. Составлять баг-репорты с привязкой к задачам в Jira, воспроизводить дефекты. Мы ожидаем:
Опыт тестирования встраиваемого ПО (embedded QA) или робототехнических систем. Уверенное владение инструментами тестирования: GoogleTest (для (++), pytest (для Python). Или их аналогами. Опыт работы с С/CD (GitLab) - настройка автоматических тестов. Понимание протоколов и интерфейсов: UAVCAN, MAVLink, H.264/H.265,
ZeroMQ. Умение читать техническую документацию и спецификации, сопоставлять их с реализацией. Владение Linux (работа в консоли), Git. Английский язык - чтение технической документации. Будет плюсом:
Опыт работы c RTOS (ChibiOS, NuttX, FreeRTOS) и Linux PREEMPT_RT. Знание стандартов и практик тестирования компьютерного зрения. Опыт проведения Hardware-in-the-loop (HIL) тестов. Опыт работы с Matlab/Simulink для верификации алгоритмов.
Стек и процессы:
Языки: C++17, Python 3.11, CUDA 12. Инструменты: Jira, Confluence, GitLab, GoogleTest, pytest, Valgrind, NVIDIA,Nsight. Методология: Agile (Scrum), работа в спринтах.