Инженер по тестированию (Quality Assurance) систем технического зрения

Мы - Группа компаний «Беспилотные системы» являемся разработчиком и производителем беспилотных авиационных комплексов с 2010 года. Наше оборудование поставляется как на российский рынок, так и на экспорт.
Работы с использованием наших БЛА выполняются ежедневно во всех климатических зонах России на объектах:
* транспортной инфраструктуры;
* добычи полезных ископаемых;
* нефтегазового комплекса;
* лесного и сельского хозяйства;
* и других объектах – всего около 130 сфер применения.
На сегодняшний день ГК «Беспилотные системы» занимает лидирующие позиции по предоставлению услуг на всей территории России.
От вас:
• тестирование встроенного ПО для систем технического зрения на вычислителях NVIDIA Jetson (TX2/NX/ Orin ) и Rockchip RK3588
• проверка корректности работы алгоритмов компьютерного зрения (детекция, трекинг, сегментация) на реальных видеопотоках с камер
• тестирование производительности: измерение FPS, времени инференса моделей, потребления памяти и CPU/NPU
• проверка работы пайплайнов захвата и обработки видео (GStreamer, V4L2, OpenCV) на различных носителях (дрон, наземная станция)
• функциональное, регрессионное и нагрузочное тестирование бортового ПО
• написание и поддержка автоматизированных тестов (Python, pytest) для регрессионной проверки алгоритмов CV
• верификация протоколов обмена данными между системой технического зрения и автопилотом (UART, CAN, Ethernet, MAVLink)
• документирование дефектов, составление отчетов о тестировании, взаимодействие с разработчиками для локализации проблем.​​​​​​​
Для нас важно:
• высшее техническое образование (компьютерная техника, робототехника, информатика или смежные области)
• опыт тестирования встроенных систем или ПО, работающего на ARM-платформах под Linux
• базовое понимание алгоритмов компьютерного зрения и нейронных сетей (что такое детекция, трекинг, сегментация, confidence score, IoU)
• уверенное владение Python для написания тестов и анализа данных
• опыт работы с Linux (командная строка, написание bash-скриптов, удаленный доступ по SSH)
• понимание принципов работы видеопотоков (знание форматов видео, кодеков, работы с камерами)
• опыт работы с системой контроля версий Git
• навыки составления тестовой документации (чек-листы, тест-кейсы, баг-репорты).
Будет плюсом:
• опыт работы с NVIDIA Jetson или Rockchip RK3588 (даже на уровне запуска готовых демо)
• знакомство с фреймворками тестирования: pytest, unittest, Selenium (если есть GUI)
• знание протоколов MAVLink, UAVCAN для взаимодействия с автопилотами
• опыт тестирования систем с использованием симуляторов (Gazebo, AirSim, Webots)
• понимание метрик качества CV-алгоритмов: Precision, Recall, mAP, F1-score
• опыт работы с инструментами профилирования (perf, nvprof, tegrastats для Jetson)
• опыт работы с автопилотами типа Pixhawk, ArduPilot, PX4
• знание основ C++ (для чтения логов и понимания кода).
От нас:
• оформление в соответствии с ТК РФ
• полный рабочий день, работа в офисе г. Санкт-Петербург, Лесной проспект, 75
• белая заработная плата, ДМС
• работа в инновационной, быстро развивающейся компании в сфере производства беспилотных летательных аппаратов
• работа с актуальным бортовым железом (NVIDIA Jetson Orin, Rockchip 3588) и реальными задачами технического зрения
• возможность влиять на качество продукта, который применяется по всей России.