Embedded-инженер

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.
Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.
Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.
На данный момент мы ищем Embedded-инженера в команду Прототипирование , который будет участвовать в роботизации и автоматизации процессов во «ВкусВилл» .
Гибрид. Ожидается готовность к периодическим визитам.
Обязанности:
Схемотехника и проектирование печатных плат:
• Полный цикл разработки в Altium Designer: от создания принципиальных схем до разводки многослойных печатных плат (силовые цепи, DC-DC преобразователи, цифровые интерфейсы: CAN, Ethernet, SPI, I2C, UART).
Разработка firmware:
• Программирование на С/С++ под микроконтроллеры семейства STM32 (или аналогичные ARM Cortex-M/M+). Реализация драйверов периферии, обработчиков прерываний, протоколов обмена данными.
Разработка критических систем:
• Создание системы управления питанием, мониторинга батареи, драйвера аварийного останова (kill-switch), модуля синхронизации сенсоров по GPS PPS.
Разработка под ROS 2:
• Создание низкоуровневых драйверов и hardware interfaces для интеграции с ROS 2 (например, драйверы мотор-колес, энкодеров, пользовательских сенсоров).
Отладка и тестирование:
• Аппаратная отладка с использованием осциллографов, логических анализаторов, паяльного оборудования. Написание модульных и интеграционных тестов.
Работа с сенсорами:
• Участие в интеграции и низкоуровневой настройке камер, LiDAR, IMU.
Требования:
• Высшее образование в области электроники, радиоэлектроники, кибернетики.
• Опыт от 3 лет в embedded-разработке, включая полный цикл создания устройства.
• Опыт работы с Altium Designer (или KiCad, Cadence) — обязателен.
• Опыт программирования на С/С++ для микроконтроллеров.
• STM32 с использованием HAL/LL или чистого регистрового программирования.
• Понимание основ сетевых технологий (Ethernet, CAN), цифровых интерфейсов.
Большим плюсом будет:
• Опыт разработки ROS/ROS2 узлов, драйверов или опыт работы в робототехнических проектах.
• Умение читать техническую документацию (datasheets, reference manuals) на английском языке.
Условия:
• Работу в аккредитованной IT-компании.
• Гибрид ; На ключевых этапах проекта требуется работа на месте. Ожидается готовность к периодическим визитам.
• Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации.
• Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций.
• Экологичная культура и адекватные руководители.
• Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников.
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл.
• Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка.
• Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб..